В ответ на: А если бы я сумел запиcать номер того грузовика, то его бы страховка выплатила мне все полностью.
а при чем тут грузовик и его страховка, если вина в эксиденте ваша? у него же не колесо отвалилось, и не груз из кузова выпал. вы несоблюдали дистанцию, это и привело к ДТП (по крайней мере у нас это трактуется именно так, и суд бы не признал вины водителя грузовика)