Гаец, типа, "разрулил по понятиям"? Какое, к черту, "маневрирование"? Перед перестроением цербер был обязан пропустить человека-амфибию. И не было бы никакой аварии... В п. 8.4 Правил всё написано. "При перестроении водитель должен уступить дорогу транспртным средствам, движущимся попутно без изменения направления движения". Чего тут непонятного?