проявите к ним "понимание" в сложной ситуации и согласитесь на отсрочку. Но попросите написать расписку. Потом это распиской можно пугать, что обратитесь в суд. На случай если раписку писать откажутся - захватите на встречу дикотфон и запишите разговор. Важно построить его так, чтобы должник явно и недвусмысленно признал наличие долга и его сумму. Например. Задать вопрос - ну вы признаете, то год назад одолжили у нас сто рублей ? Он должен ответить - признаю. - Тогда почему отказываетесь написать расписку?
Все разговоры про недоверие между родственниками можно парировать тем, то они потеряли доверие тем, что уже не вернули долг вовремя.