А по юр.вопросу: смотрите договор, а также какие работы (в том числе по осмотру авто) входят в т.о., которое вы прошли. Пробег маленький и из-за естественной изношенности детали такая поломка не может быть (имхо). Скорее всего на т.о. поломку просмотрели и вы ездили на сломанном авто. Советую посмотреть по сервисной книжке (другим документам) на каком пробеге производитель советует заменять рычаги.