Если бы все соблюдали ПДД, как в той же Германии, то места полно. Но у нас до тех пор, пока у нас будет огромное количество тех, кто, к примеру:

ничего не изменится. Можно настроить сколько угодно дорог, но если ими не будут уметь пользоваться, они точно также превратятся в один большой стояк.

А кто должен определять, мешаете Вы окружающим или нет? Вы, например, искренне уверены, что езда по обочинам "не грех". А это, на самом деле, огромный грех, поскольку когда подобный ездюк вклинивается в общий поток и первая машина задерживается из-за этого хотя бы на две секунды, то восьмая машина, следующая сзади, задерживается из-за этого в среднем уже на сорок пять секунд (!!!). Что получается в результате, можно каждый день наблюдать на наших дорогах. Поэтому решать, мешаете Вы своей ездой кому-либо или нет, должны не Вы, а исключительно Правила Дорожного Движения. Их не просто так придумали, а для того, чтобы было удобно и безопасно ездить ВСЕМ.