во-первых, что на переднем, что на полном - нельзя газ бросать - сразу закрутит. Если передние колеса сносит - ловим рулем, выравниваем их так, чтобы они смотрели туда, куда машина едет, зацепились, потом немного газу и рулим аккуратно.
А в целом - просто полноприводная держит дорогу гораздо лучше, чем ЗП или ПП, но если пошел снос или занос - тут уже хуже, вытягивать труднее. С другой стороны там, где недопривод придется ловить, во многих случаях, полный привод едет сам, не надо с ним ничего делать.