Полный полному рознь. Одно дело когда "псевдополный" - типа как на CRV например, так действительно, в повороте можно поперек себя уехать, и
совершенно другое дело фирматики мерседесовские, 4WD у Яги или Марк2.
Там 60% на задней оси, поведение машины классическое заднеприводное а
передняя ось уверенности добавляет. И едет машина предсказуемо и из заноса
выводится легко.....