Так как частенько там бываю, то советую Боровское шоссе. Однако, 100% гарантии ни один путь не даст, поскольку перекрыть Внуково могут в любой момент.

Место то намоленное.

На днях я не мог выехать оттуда больше часа, а пробка была от Киевского до Боровского, с расползанием в соседние улицы и просто дорожки.

Так что выезжай пораньше.
Пыс: По утру уточню - на Киевском ш. пробки на выезд ессно только к вечеру, ну и по МКАДу тоже ещё доехать надо.

А вот если Внуково перекроют для проезда спецтранспорта, то почему-то на въезд перекрывают на гораздо меньшее время, чем на выезд