не сильно будет отличаться, во перВЫХ дорога через Смоленск лучше, чем через Брянск, во вторых на границе с белоруссией даже не остановят.
Через Киев многие ездят на Юг, там самая новая трасса Киев-Одесса.
Ну и вопрос с выездной не выездной не встанет, белоруссам пох, а наши не проверяют ничего -союзное государство