Я неоднократно видел, как пешеход благодарил, когда его пропустили. Я сам так делаю, особенно когда перехожу дорогу там, где машинам останавливаться не очень удобно (например шоссе, где едут с приличной скоростью).
Но ожидать, что все пешеходы будут благодарить, что их пропустили, все таки не стоит, т.к. на пешеходном переходе у пешехода преимущество, и пропускать его - это обязанность водителя.