1. Водительское удостоверение. Обычное, российское.
2. Свидетельство о регистрации ТС.
3. Талон техосмотра (при отсутствии могут быть проблемы, особенно в Польше).
4. Страховка, т.н. "зеленая карта" на весь срок пребывания. Можно оформить почти в любом страховом агенстве или на границе. Это же требование распространяется и на Белоруссию.