это не незаконное и к тому же не задержание. в КОАПе четко написано про медицинское освидетельствование.
писать жалобу (и судиться) можно только по факту, что у гайца не было достаточно оснований отправлять вас на освидетельствование. отсудить можно моральное удовлетворение (может гайца слегка накажут), ну и может чуть-чуть денег.