только не между юрлицами - раз.
Коммерческая организация не вправе передавать имущество в безвозмездное пользование лицу, являющемуся ее учредителем, участником, руководителем, членом ее органов управления или контроля - п. 2 ст. 690 ГК - два.
К правилам о безвозмездном пользовании применяются также отдельные положения ГК об аренде, так что еще можно посмотреть нормы об аренде транспортных средств.