искренне советую воспользоваться паромом СПб - Киль (когда-то ходила Анна Каренина)

и далее из Киля по автобанам на юг без проблем, сэкономивши время, деньги и нервы

Белоруссия - Польша ИМХО не лучший маршрут для отдыха
(мздоимливая полиция, узкие дороги с бесконечными ремонтами, очередь на границе и тд)

другой вариант - паром Клайпеда - Мукран;
здесь нужна литовская виза, зато паром идёт всего ночь и стОит дешевле
далее на запад до Ростока и по автобанам на юг