В своё время, ещё учась в институте, мы изучали психологию животных(я биолог).
Так вот, не вдаваясь в особые подоробности поведения животных на дороге, скажу, что если на дороге оказалась собака, то предсказать её поведение невозможно. Она может бежать зигзагами по дороге, пересекать её наискосок, бежать по центру просто сесть и тд. Что касается кошек, то дорогу она будет пересекать строго перпендикулярно, никогда не повернёт назад, увидив машину, как это может сделать собака, поэтому кошек всегда нужно обезжать с хвоста. А она побежит дальше. Вперёд. С собаками, коровами(а был такой случай, милицейский уазик ночью у нас со всей дури врезался в стоявшую посередине дороги корову

), зайцами и прочими живностями помочь не могу. А кошку только с хвоста!