Самый проверенный и эффективный способ (я так всегда делаю)
Среда, вечер, часов 18 - подъезжаю, в первое окно - очереди ноль - прошу выдать заявление и квитанции на оплату, 10 минут, свободен.
Сберкасса - оплата - отдыхаю до четверга.
Четверг, утро, 8-50 подъезжаю к площадке осмотре, максимум две!!! машины передо мной.
9-10 машина осмотрена, документы к паспортисткам.
9-50 10-10 номера у меня.
Без лишних денег.
Без головной боли.
Успехов всем.