чтобы заехать в "темные места" к ним надо подъехать, а путь отслеживается и периметр прочёсывания сильно уменьшается.

Делай так. Авто оборачивается фольгой и ставится на что нибудь постоянно движущееся, платформа вагона, контейнет автовоза, да что угодно. Смысл надеюсь ясен....