Есть ровно два момента.

Во-первых, при прогреве происходит не полное сгорание топлива и загрязняется атмосфера. Буржуины это не любят.

Во-вторых, двигатель выходит на рабочий температурный режим лучше под нагрузкой, т.е. во время движения.

Если двигатель не прогревать, надо помнить, что первые километры не надо «насиловать» движок, т.к. масло ещё слишком вязкое и плохо его смазывает.

Если уж смотреть, то надо бдить за температурой масла, а не охлаждающей жидкости.