Ну я понял, у вас специфика другая

А вообще-то, произошедшее элементарно квалифицируется как мошенничество со всеми вытекающими. А если отказываются отдать машину без "оплаты" -- turto prievartavimas. Не знаю, как правильно этот термин перевести, вымогательство или рэкет.