Зарядка аккумулятора должна проходить под конролем, ну это так по мерам безопасности.
Проверку полной зарядки аккумуляторов можно проводить разными способами, вот два из них:
1. Нагрузочной вилкой (или как её там) с вольтметром
2. Тестером электрическим с вольтметром

На заряжаемом аккумуляторе, зарядное устройство включено в сеть, клемы зарадного устройства подключены на клемы аккумулятора, подключаешь клемы тестера или нагрузочной вилки к клемам заряжаемого аккумулятора, показания должны равняться 14,3 В. Если меньше - не дозаряжен, больше - перезаряжен.
Лучше не дозарядить, чем перезарядить.