Вывод, к сожалению, все равно такой, что виноваты оба. Один - гнал на бешеной скорости на желтый, второй стартанул по полной и тоже на желтый.
Я тоже однажды чуть в борт BMW не принял по той же причине. Спасли его тормоза и моя реакция. Теперь при мигании зеленого спокойно торможу и больше не считаю, что "зеленый сигнал -- ехать, желтый -- тоже ехать, но очень быстро"