Если медленно и спокойно - то в принципе, ESP не нужна, от нее, точнее - от входящего в ее состав трекшн-контроля на легковушках одни проблемы: ЗабуКСовав в снегу или грязи, есть шанс выбраться "на пробуКСовке", но если вы забыли перед этим отключить ESP, то буКСовать она не позволит, придушив обороты мотора, и вы увязнете окончательно

Если же планируете гонять - то ESP может помочь вам, если вы войдете в резкий поворот на слишком большой скорости... может быть, за все время жизни автомобиля сработает эта система один раз, но в тот раз она спасет Вам жизнь

Другое дело ESP на современных паркетниках. Там она еще и блокировки межколесных дифференциалом имитирует! Поэтому вещь куда более полезная.