Смотрите на общую обстановку в городе.
Андропова проспект стоит обычно часов с 16-ти в область, Каширка не предсказуема - можно долететь за 25 минут до аэропорта, а можно и час тащиться. Но в указанный вами период вероятность попасть в пробку не высокая. Учитывая, что от МКАД до Домодедово 22 км и 2 светофора (11-12 минут со скоростью 120 км/час) планируйте самостоятельно. На крайний случай есть электропоезд с павелецкого вокзала (150 рэ и 40-50 минут), либо есть вот такой способ .