По любому - придется постоять (или попрыгать по обочинам) первые 3 км., до развилки с Одинцово.
Следующий затык скорее всего будет на повороте на Внуково. Впрочем, вечером пятницы иногда этот светофор отключают, и тогда затык скорее всего будет небольшим.
На следующем светофоре, в Лесном Городке, в последнее время все достаточно хорошо - проезжаешь если не с ходу, то теряя не более 5 мин. Хотя если отключают светофор на Внуково - пробка может переместиться сюда или дальше.

Светофор на Жаворонки - тоже не особо геморройный, к тому же если пробка там и возникает - то легко объезжается по обочине.
Ну а дальше до Гилицыно вроде как и свободно.