Привязываем стропу к транспортному средству и дереву, оставив посередке небольшую петлю. В петлю вставляем деревяшку покрепче (а лучше - железяку подлиннее) и начинаем ее врящать, скручивая стропу и сантиметр за сантиметром подтаскавая транспорт к дереву.
Далеко так конечно не протащишь, но сдвинуть на 20-30 сантиметров, достаточных для того, чтобы колеса нашли опору - можно.
Правда, не уверен, будет ли это работать на тяжелых автомобилях, но вчера вечером подобным образом вытащил квадр из очередного болота. Лебедку применить было невозможно, так как она у меня стоит спереди, а тащить можно было только строго назад... но стропа спасла!