Я так езжу в Саранск - Ульяновск.
Не доезжая владимира сворачиваете на Муром, там через понтонный мост в Навашино. Затем через Кулебяки до Арзамаса. Там сворачиваете на Саранск и затем на Ульяновск. Самая короткая дорога до Ульяновска. До Владимира дорогу знают все. Дальше до Арзамаса дорога вполне приличная и почти пустая. Особенно за Навашиным. От Арзамаса до Ульяновска местами подразбита,но не смертельно. Машин не много.Главная подстава понтонный мост, действует он с мая по октябрь. В пятницу и в воскресенье вечером бывают пробки. Удачи!!!