Отвыкайте. Иначе сцепление часто (вернее, чаще) менять или ремонтировать придётся. И НЕ ДЕРЖАТЬ ногу на сцеплении. Только рядом. Постоянно на педали - только в тяжелых условиях: ямы, песок, глубокий снег, подъёмы-спуски. Думаю, что за одну небольшую поездку по пересечёнке ощутимо поджечь сцепление не получится, это у Вас, видимо, накопленный ущерб. Слышал, что жжение сцепления очень частая штука у "молодых" водителей.