А делать надо было вот что:
1. Оттормаживать всегда надо ДО поворота!!! А не в нём.
2. Если скорость не велика, как в твоём случае, то тормоз нужно быстро отпустить, на газ не давить, а дать машине самой въехать по заданой траектори. Шансы вписаться в поворот резко возрастают.
Но это если в повороте дорога свободная, нет других машин или препятствий.
Если стоят припаркованные машины, то уж лучше в бардюр

..проблемм потом будет меньше.
Попробуй как-нибудь на чистом месте, сам удивишмя тому что машина окажется умнее и послушнее.
В твоём случае это был не классический занос, а скорее понос

, то есть машину просто понесло по инерции прямо, а прижимая тормоз ты не дал колёсам самим катиться по выбраной траектории, если конечно скорость действительна была так мала, как ты написал.
Не расстаривайся сильно, отделался лёгким испугом...заодно набрался практики и умных советов

. Никогда не надо уповать на полный привод, джыповость машины и шипы - это всё не панацея, это только подмога для умной головы!

З,Ы,