Если опустить все рекомендации, как избежать потери управления на скользком покрытии, то ошибка у автора была одна. Бывают ситуации, когда никакие манипуляции на любом приводе не помогают вывести машину из скольжения до момента столкновения с бордюром. Топикстартёру надо было всего-то вывернуть колёса перпендикулярно бордюру и перед бордюром отпустить педаль. Тогда никаких повреждений не произошло бы.

P.S.: 10 лет за рулём, а такой чайник - в школу срочно!