Виноват на все 100% -- несоблюдение безопасной дистанции движения. По правилам дистанция должна быть достаточна для полной остановки, если впереди идущее Т.С. неожидано остановится. И дистанция эта в метрах равна половине скорости по спидометру. Т.е. для 60 км/ч = 30 метрам. У Вас было 30 метров? Тормозной путь говорит, что нет (100% случаев) -- Вы виноваты. Тчк. Штраф. Санкции.