На пассажирскую Газель (Газель-автобус) действительно нужна D.
А вот грузовая (с 2 - 3-местной кабиной) или грузопассажирская (на 6 - 7 мест, два ряда сидений) вполне себе подпадает под определение "машина с разрешённой максимальной массой не более 3500 кг, имеющая не более 9 мест (включая место водителя)".
Полная масса более 3500 - пожалуйте за категорией C.
Но Газель в 3,5 тонны вкладывается.