На Опелях тоже роботы ставят - на некоторые модели ТОЛЬКО робот или механику.
Так вот на машинах с роботами периодически делают такую процедуру - "адаптация точки схватывания". Симптомы похожи - в работе коробки появляются рывки и подергивания. Насколько я понял, адаптация эта - что-то вроде корректировки программы управления коробкой.