Это не справка, а свидетельство о праве наследство по закону, которое выдается по истечении 6 месяцев с даты смерти. Этот документ сам по себе является документом о праве собственности (даже по недвижимости по такому документу право собственности возникает с момента выдачи такого документа, а не после регистрации в ФРС, т.е. тут спец. порядок.)
На основании этого документа можно оформить ОСАГО, потом пройти ТО.