Угу. колесно-гусеничные танки серии БТ ("Быстрый Танк") по патенту Кристи выпускались с 1931 по 1940 год (в 41 тоже еще немного делали по моим сведениям) и являлись основой бронетанкоВЫХ сил РКК.

Передние катки были управляемыми. (с)
По болотам ездить, ага.