У тебя еще пес относительно компактный. Хотя тоже после улицы , если лапы помыть. У нас овчарка была. Только на гостиничном диване (для гостей) позволялось ей валяться. Остальное табу. Врочем, собаки понимают, что можно...
Кошка, другое дело. Миниатюрная. И на улицу не ходит. Да и эта в виде компромисса в ногах только может дрыхнуть.