Так кто деньги то получил? Фирма, ПБОЮЛ или частное лицо?

Если частное лицо - то просто приходите в банк и снимаете деньги, но учтите, что если деньги переведены от юридического лица - необходимо иметь подтверждающий документ (договор о возмездном оказании услуг например т .д.), и либо Вы либо компания перечислившая деньги должны уплатить 13% в "кассу" государства.

Если деньги получил ПБОЮЛ - то снять их тоже можно, для этого необходимо иметь основание (для приобретения тары у населения например) и соответсующие документы. Либо можно как з/п снять, либо (не уверен) как прибыль, тоже с уплатой % в кассу.

Вообще то обналичка не просто так придумана: все легальные способы полчения наличных денежных средств для юр. лиц - подразумевают высокий процент (например если снимаете как зарплату - то придеться раскошелиться ~на 26% от суммы з/п), для этого используются схемы обналичивания денег через "третьих лиц"(юр.)