Если имеется ввиду массаж киской типа лингама, то можно спросить у самих девушек, оказывают ли они такую услугу - массаж он и в Африке массаж, независимо от того, делают ли его рукам, ногами или другими частями тела. Если же подразумевается банальная дрочка киской, по аналогии с footjob, то можно просто предложить сделать в качестве эксперимента. В любом случае не вижу в этом ничего такого, где нужны особые навыки.
Единственное, с чем может возникнуть проблема - это доверие. Возможно, заставят надеть презерватив на всякий случай.