А можно вот эту тему немного развернуть?
Секс и сон с мужем и лёгкий петтинг с любовником. Это допустимо для Вас? Ну как петтинг... Поцелуй в щёку, объятья (долгие), волосы гладить, могу обнять и прижаться к её ноге не получив по морде, руки на бёдра. Всё в одежде. Как-то оказались в диспозиции "она на пару ступенек выше", минут десять тёрся лицом об её живот... Потом ноги подкашивались, как от хорошего секса

Грудь не разрешает

Почему спрашиваю у Вас, именно, что Вам не приятна даже мысль. Заранее спасибо!