Если бы фетиш был бы "нормой" его бы не назвали "фетиш"

Вообще норма - это половой акт между двумя молодыми людьми, производимый трением члена во влагалище.

всё остальное - отклонения в большей или меньшей степени, но отклонения. Разумеется не за все извращения следует побивать камнями или вообще как-либо наказывать уголовно, или вообще осуждать не следует (в конце концов и бесплодие - отклонение от нормы, но оно же беда, а не вина бесплодной(-ого)). Тем не менее отклонение от нормы - есть отклонение от нормы.

А уж фетиш - точно извращение. Кончать при виде трусиков? Считаете не извращение? Впрочем сами фетишисты наверняка считают себя нормальными людьми.

(Правда быть извращенцем выгодно. Кончал бы я от вида трусиков - просто спёр бы их у феи и кончал бы у себя дома и не тратил бы каждый раз по 3000р)