здесь

Актульное положение по визам/безвизовому въезду на данный момент для граждан РФ

Вся инфа о визовом режиме (на русском) в онлайне тут Авиакомпании, на вылете, решающие посадить Вас на рейс или нет, пользуются именно этим ресурсом.

Поэтому, с внутренним (общегражданским) паспортом можно вылететь/уехать только в Армению, Абхазию, Казахстан, Киргизию, Южную Осетию, Таджикистан, Белоруссию и Украину.

Насколько мне известно, ни с одной из этих стран у Бразилии прямых рейсов нет, да и это ничего не даст: бразильским погранцам ровно пох, внутренние доки на русском, они не отвечают никаким международным стандартам и служат ТОЛЬКО удостоверением личности гражданина РФ, внутри самой РФ и не более