ваш вопрос очень серьёзный и давать советов я бы не решился..
тем не менее, выскажусь ,опираясь на опыт моих знакомых
первое, не паниковать ! тридцать лет-нормальный возраст для решения ЛЮБЫХ проблем.

2ое- надо сходить к врачу, вместе с женой,пройти курс "душевной подготовки",ибо 90% импотенции у мужчины от нервов, в простанородье "от мозгов" (мы же живём в мире стресса)

3е- постарайтесь вспомнить,что было в молодости, как обстояло дело раньше, от чего вы возбуждаетесь, чем пахнет ваша супруга, в какой обстановке вам обоим уютно и тп

4е- во время секса надо научиться контролировать(есть много методик)
увы, придётся стать учеником (учитесь отвлекаться от оргазма, не торопите себя, снимите быструю "тягу" к семяизвержению,займите голову посторонними мыслями,меняйте позы, продлите любовне ласки,чередуя с сексом)

5е- пока не получите консультацию у врача,не спешите становиться свингерами

третий в вашей кровати это лишнее(пока)

удачи!