Начинается все с выживании вида (человека). Женщина (или ее опекуны) должна ответственно подходить к выбору отца ее ребенка. Как в генетически (инстинкт), так и в его обеспечении. А мужчина хотел быть уверенным, что ребенок от него (инстинкт). Об-во тоже не может быть в стороне от деторождения, т.к. занимается социализацией детей, заинтересовано в крепкой семье и пр. Поэтому все об-ва выработали сексуальные ограничения в виде морали, религии, права и семейный кодекс. В эти нормы свободные сексуальные отношения не вписываются, в т.ч. бесплатные. Но бесплатная проституция не особо распространена и не дает устойчивого положения занимающимся. А вот деньги меняют все. Легализация проституции подрывает основы многовековой морали. В этом суть.

Другое дело, что об-во меняется. Давно речь не идет о выживании человечества, людей на планете переизбыток. Поэтому легализация проституции ничего особо не изменит. Только не рассказывайте это матерям, у которых есть убийственный аргумент: "А вы бы хотели, чтобы ваша дочь стала проституткой? Чтобы она трахалась за деньги с похотливыми мужиками, болела спидом, загубила молодость, не имела нормальной семьи и работы?"