"Заменители" это своего рода костыли, помощники, игрушки. Сами по себе они не могут ничего, но в желающих руках, да с желанным телом способны творить чудеса.

Один знакомый дзен-буддист, вез меня утраханную и без сил домой. Дорогой рассказывал что-то, в том числе, он произнес фразу, которую я, плавая в посткоитальной нирване, все-таки уловила: "Я всегда хотел заниматься сексом расслабленно, не напрягаясь!"
И он так и делает.
Поэтому с ним сексом заниматься классно - никакого напряга, только ощущения.
К чему это я? А к тому, что секс - это не техника долбежки. Секс - это контакт двух тел и этим контактом и надо наслаждаться. И делать можно все, что тела пожелают, надо только их услышать и дать им высказаться.

Суть ощущений понять не сложно, если ловить ответ от партнера, а не думать о своем маленьком члене, лапая девочку в подъезде.