Принцип следующий:

Откат.

Заказчик имеет источник финансирования (не важно, гос. бюджет или частные инвестиции третьего лица) на определенную работу. Он находит исполнителя и предлагает ему выдать предварительную смету на выполнение данных работ. Исполнитель это делает и реально закладывает смету, в котором отражен его бизнес (т.е. прибыль исполнителя имеется). Допустим, получаем смету в 5 миллионов. В итоге, заказчик говорит исполнителю - я тебе дам 6 миллионов, 1 миллион ты мне возвращаешь, но все 6 миллионов по документам отражаешь в своем бизнесе. Это откат за возможность вести бизнес. Откат = попил

Взятка.

Тут все проще. Нужно арендовать участок земли под бизнес, значит нужно дать определенную сумму человеку, который снимет ограничительный барьер.

Т.е. взятка - это снятие ограничительных барьеров. Откат - теневое участие в бизнесе

И главное. При откате финансово страдает фактический инвестор (но не заказчик, который является доверительным лицом, исполнитель также не страдает). При взятке, финансово страдает исполнитель