Дружеский секс вообще очень растяжимое понятие. Если брать строгое определение друга, как человека которому отдашь последнюю копейку, поделишься сокровенным, спасешь жизнь рискуя своей, таких обычно больше двух бывает редко. И в данном контексте секс и правда лишнее(это как спать с братом или сестрой). Ну а в приятельских отношениях, почему нет?