Или Вы сейчас спрашиваете в смысле "юридической" или там "бытовой" морали? Тогда - читайте соответствующие документы и имейте в виду что, например, БДСМ-еры подпадают под минимум 3-4-5 не самых мягких статей УК РФ.
Вот да-а-аавний пост Mistress_Leonora на эту тему... и вот сделанный ей вывод: