Есть такая штука как вексель - т.е. безусловное обязательство, составленое по определенным правилам.
Его фишка в том, что во-первых, оно может быть составлено без всяких нотариусов (хотя заверить подпись в принципе не лишне, чтобы не было заходов типа "да это вообще не я подписывала"), во-вторых, если соблюдены все правила составления векселя, он может быть оформлен хоть на туалетной бумаге, в-третьих, и это самое главное - для взыскания по векселю не требуется судебное решение: любым нотариусом фиксируется факт отказа от выплаты по векселю и вексель сразу передается судебным исполнителям.
Тема проверена пару раз на практике - эффект потрясающий. Проверялось правда на юрлицах, но принципиальной разницы нет (кроме того, что с физлица действительно взыскать сложнее, если лицо продуманое).