Для начала вопрос: это было в Литве?

Теперь по существу. В ПДД как РФ, так и европейских стран, чётко написано, что если водитель въехал на перекрёсток на разрешающий сигнал светофора, то он обязан завершить свой манёвр вне зависимости от показаний светофора на выходе с перекрёстка. Именно поэтому в случае ДТП виновным признают не того, кто завершает манёвр на красный, а того, кто в него впиндюрится, рванув на зелёный.