Это не совсем так, АБС в первую очередь, предназначена для того, чтобы при экстренном торожении колеся не блокировались и вы могли объехать препятствие. Причем тут занос.? Не знаю.

Обычно Система Курсовой Устойчивости(СКУ) идет в комплекте с Тraction Control -система, помогающая избежать проскальзывания ведущих колес при трогании, когда одно колесо стоит, напрмер, на асфальте, другое - на льду.
Теперь, о самой СКУ и полном приводе - эти две системы несут разный функционал. СКУ не поможет вам выехать из глубокого снега, тогда как полный привод позволит это вам легко сделать. Полный привод не поможет вам избежать заноса в повороте если вы неправильно выбрали скоростной режим и траекторию, и поймать поноприводник намного труднее чем переде-и заднеприводной автомобиль. СКУ в таких случаях помогает избегать такие ситуации, подтормаживая одно или несколько колес.
Две машины у меня как раз в этих пределах. Был Volkswagen Passat B6 1.8Т - СКУ на нем работала близко к идеалу, по снегу я ехал как на трамвае по рельсам, повороты проходил на высоких скоростях без проблем.
Сейчас Volvo S60 2.4, сама машина мягче, подвеска настроена по-другому, СКу устойчивости не дает такой уверенности как на Пассате, но тем не менее справляется со своей задачей неплохо.