тут куча вопросов.
1. Сколько лет?
2. Сколько из них за рулём?
3. В результате чего или после какого случая возникла боязнь?

это если под словом навык понимается действительно навык. Если же под словом навык понимается способность стронуть машину с места, то лучше поездить с инструктором, получить права и т.д. После нескольких занятий с инструктором страх перед дорогой пройдёт.